Da Lucca o da Modena
Bagni di Lucca Terme è attraversato dalla Strada Statale del Brennero, SS12. È facilmente raggiungibile da Lucca e da Modena percorrendo appunto questa via di comunicazione. Dista da Lucca circa 30 chilometri, e da Modena circa 109 chilometri.

Dalla Versilia
Dalla Versilia è possibile raggiungere Bagni di Lucca attraverso la galleria del Cipollaio e percorrendo la strada d’Arni fino alla Garfagnana. Da qui proseguire verso Lucca sulla SS445 e una volta raggiunto Borgo a Mozzano, svoltare a sinistra imboccando la Statale del Brennero direzione Abetone. Dopo circa 6 chilometri vi troverete a Bagni di Lucca Terme.